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2026-08-28 发布人：安立静
【设备分析】
机器狗行走时的激振力，一方面来自足端与地面接触瞬间产生的巨大瞬时冲击力，一方面来自关节连杆和电机在高频往复运动中产生的巨大惯性力。这些激振力通过机身机械结构向全身传递。
由于摄像头与机身之间连接处的尺寸远小于摄像头的尺寸，在相同的机身振动环境下，摄像头末端会产生显著的“杠杆放大效应”，导致其实际振动幅度被急剧放大，最终造成拍摄画面模糊不清。
【方案设计】
此场景属于典型的非线性、多自由度动态载荷，单一减振器难以兼顾，安立静减振技术有限公司推荐使用钢丝绳减振“云台”结构。
钢丝绳减振器的“非线性软化”和“高阻尼”特性恰好能同时应对这两种力，并且“云台”结构中对减振器进行“对八”位置放置，能提供全方位的抗扭刚度，可以抵消多个角度的冲击和振动，增强稳定性。
【案例解析】
机器狗摄像头：重4Kg，尺寸270mm×128mm×135mm
减振要求：减振器质量轻且稳定性好
根据设备重量、减振要求和以上振动场景分析，放大4倍安全系数，给云台搭配ALJ-81018型钢丝绳减振器。
l ALJ-810型由铝板压制不锈钢钢丝绳，整体质量轻。
l 选择质量相对轻的6061硬质铝板作为云台上下夹板
l 云台上下连接板，可以依据安装孔位制作安装孔，安装和使用更方便。
【延伸】
移动设备安装钢丝绳减振云台，是常见的减振方式。安立静减振技术有限公司会按照设备实际尺寸、底脚情况、安装空间、安装孔的位置，选择或定做不同形式的云台样式。
更多内容可查看安立静公司的官方网址：
http：//www.anlijing.cn
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安立静减振技术有限公司
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